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瑞芯微 RK3399 ARM-Linux 下通用端口GPIO 操作方法

nanshan 2024-12-16 15:03 21 浏览 0 评论

我手头有RK3399开发板,产家是firefly.这个性能是比较强的ARM64 CPU,主频最高2.0GHz,最大支持8G大内存,而且支持 hdmi 输出,带一个ubuntu桌面,基本等 于是一台小电脑.在工作中经常 用到GPIO操作,但是没有一个完整文档系统解释,于是我写了这一篇文档.

一.关于瑞芯微的gpio介绍

作ARM CPU最重要管脚 GPIO ,一般嵌入软件开发者都 知道使用很多,但各家CPU操作方法不尽相同,驱动有驱动接口,应用有应用接口,各家还不一样,所以这里介绍这家在应用下操作方法,方便各位开发者快速测试GPIO.

瑞芯微 CPU GPIO分为5 组 GPIO,一组称为一个 bank,

命令即GPIO0 -GPIO4，每组又以 A0 -A7 B0-B7,C0-C7 D0-D7 作为编号区分

在硬件原理图或文档名称类似于 GPIO2_A7, 这样表达, 在瑞芯微应用软件中需要换算成数字序号来操作, 因此需要知道如何把名称与数字序号进行换算.

序号为 bank+group+pin 可得

比如GPIO2_A7 查对应表序号即 64+0+7 = 71

二.GPIO 实例操作

这是我手头的AIO-3399的板子,产家给的表格中列明是GPIO的名称,有专用的名称TP_RST这样名字,也是有通用名字GPIO2_A7

AIO-3399 可用GPIO

以下截图就是我实测能充当GPIO一些管脚,


下面就是干货了,这是核对过已经在板引出管脚可用GPIO序号,插上一个杜邦线就即联接,在软件中可以直接使用/

因为瑞芯微文档实在没有这样的表格,我是查原理图一一找出来的,相信可以节约你大量时间.

RK 管脚功能好

RK GPIO号

GPIO 序号

连接器序号连接器pin序号


GND



J33

1

VCC3V3_SYS



J33#输出低电平

2

SPI2_RXD /MOSI

GPIO2_B1


J33

3

SPI2_TXD /MOSI

GPIO2_B2


J33

4

SPI2_CLK

GPIO2_B3


J33

5

SPI2_CSN0

GPIO2_B4


J33

6

LCD_BL_PWM0

GPIO4_C2

146

J19

3

BL_EN

GPIO1_A1

33

J19

4

TP_INT

GPIO0_D4

28

J7

2

TP_RST

GPIO0_B4

12

J7

3

I2C4_SCL_TP

GPIO1_B4

44

J7

4

I2C4_SDA_TP

GPIO1_B3

43

J7

5

I2C7_SCL

GPIO2_A7

71

J1

2

I2C7_SDA

GPIO2_B0

72

J1

3

三.软件操作RK GPIO

注意这里是指在终端的命令行操作,这样当你接入不同板子,可以通过下面命令快速测试

这里软件操作gpio均以管脚序号为准,如果换成上表中其它管脚,改变命令中的数字即可


显示所有gpio状态

cat /sys/kernel/debug/gpio

显示71号管脚状态

cat /sys/kernel/debug/gpio | grep 71

申请71管脚为GPIO

以71号脚为例,其它管脚更换序号即可

(因为管脚一般默认为复用为功能脚,无法直接用于GPIO所以必须先申请)

echo 71 > /sys/class/gpio/export

释放GPIO 71管脚

echo 71 > /sys/class/gpio/unexport

设置157号管脚GPIO类型,out为输出脚,in为输入脚

echo out > /sys/class/gpio/gpio157/direction

echo in > /sys/class/gpio/gpio157/direction

设置146 管脚 GPIO电平的,1为高电平,0为低电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

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