嵌入式Linux系列第17篇:移植OpenCV

nanshan 2024-10-08 05:31 37 浏览 0 评论

1.引言

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法。OpenCV 的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。本篇介绍ARM Linux下OpenCV的移植和简单使用。

2.环境介绍

2.1.硬件

1) NUC972开发板：

2.2.软件

1) Uboot使用上一篇的，不需要改动。

2) Kernel使用上一篇的，不需要改动。

3) Rootfs在上一篇基础上，需要改动。

3.Buildroot配置

为了支持OpenCV，Buildroot里需要做如下改动：

编译完成后，我们在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib 下可以看到多了OpenCv的相关库

然后按照之前章节介绍的方法，重新制作一个新的roofs。

4.编译一个OpenCv程序

opencvtest.c文件

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

int main(int argc,char *argv[])

{

IplImage *image=cvLoadImage("test.bmp",1);

if(NULL==image)

{

printf("fail to load the image\r\n");

}

printf("the size of test.jpg is image width:%d image height:%d\r\n",image->width,image->height );

return 0;

}

如果直接这样编译：

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest

会提示如下错误，原因是找不到opencv相关的头文件

Opencv的头文件在哪呢？

在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ 目录的opencv和opencv2文件夹里

所以需要在上述编译指令中添加头文件路径，-I (注意是大写的i) 给arm-linux-gcc添加自定义的头文件的路径

再次编译，又报错了，提示一堆函数无定义

这是咋回事？原因是虽然指明了头文件，但是在链接的时候找不到对应的库，需要再指明opencv依赖的库所在的地方，-L 给arm-linux-gcc添加额外的搜索库的路径

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2 -L /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib/*.so

这样就可以编译成功了。