Simulink的Goto模块和From模型基本用法

在Simulink可以使用From模块和Goto模块搭配，精简模型，省略许多的连线。对goto模块和from模块，只要设置为相同的TAG，就可以使其连接在一起。

1.Goto模块和From模块

1.1 位置和功能

位于Simulink的Signal Routing。

功能：Goto 模块将其输入传递给其对应的 From 模块。输入可以是任何数据类型的实数值或复数值信号或向量。From 和 Goto 模块允许将信号从一个模块传递给另一个模块，而无需实际连接它们。一个 Goto 模块可将其输入信号传递到多个 From 模块，尽管一个 From 模块只能接收来自一个 Goto 模块的信号。Goto 模块的输入传递到与它关联的 From 模块，就像两个模块进行了物理连接一样。

实例1

模型

运行结果

1.2 输入信号

要传递给对应的 From 模块的输入信号，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。

数据类型：single | double | half | int8 | int16 
| int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | 
uint64 | Boolean | fixed point | enumerated |
 bus | image

实例2

模型

运行结果

可以修改Goto和From模块的颜色属性，选中模型，右键选择Format，即可选择不同的颜色属性。

1.3标记可见性

Goto 模块标记的作用域，指定为局部、限定作用域或全局。当将此参数设置为限定作用域时，必须使用 Goto Tag Visibility 模块来定义标记可见性的作用域。

局部（默认值）- 使用同一个标记的 From 和 Goto 模块必须在同一个子系统中。局部标记名称用方括号 ([]) 括起。

限定作用域 - 使用相同标记的 From 和 Goto 模块必须符合以下条件：

• 在同一子系统中。
• 在模型层次结构中位于 Goto Tag Visibility 模块之下的任何级别且不会超出非虚拟子系统边界。换句话说，它们必须在原子子系统、条件执行子系统或函数调用子系统或模型引用的边界内。

范围标记名称用花括号 ({}) 括起。

全局 - 使用同一个标记的 From 和 Goto 模块可以在模型中的任意位置，但超出非虚拟子系统边界的位置除外。

From-Goto 模块连接不能穿过非虚拟子系统边界的规则存在以下例外情况。与一个条件执行子系统的状态端口连接的 Goto 模块，对另一个条件执行子系统中的 From 模块是可见的。

当使用相同标记名称的 Goto 和 From 模块在同一个子系统中时，请使用 local 标记。当使用相同标记名称的 Goto 和 From 模块在不同的子系统中时，必须使用 global 或 scoped 标记。如果将某个标记定义为 global，则所有使用该标记的模块都访问同一个信号。定义为 scoped 的标记可在模型中的多个位置使用。当将此参数设置为 “scoped” 时，必须使用 Goto Tag Visibility 模块来定义标记可见性的作用域。

编程用法
模块参数：TagVisibility
类型：字符向量
值：'local' | 'scoped' | 'global'
默认值：'local'

实例3

模型

Main Subsystem

运行结果

1.4 重命名 Goto 标记

新名称会传播给对应的模块框中列出的所有 From 和 Goto Tag Visibility 模块。或者，当更改 Goto 模块图标上的标记时，通过按 Shift+Enter 键将新名称传播到所有对应的 From 和 Goto Tag Visibility 模块。

1.5 从goto模块快速找到相应的from模块

当Simulink搭建的模型中模块过多，很难找到goto模块所对应的from模块。有两种方法让goto模块快速找到相应的from模块。

方法1

双击goto模块，点击图框的链接即可找到对应的from模块，如下图所示。

对应的from模块会变成蓝色，如下图所示。

方法2

选中goto模块前的信号线，右键->左键点击Highlight Signal to Destination。

模型结果

如果要取消高亮是选中goto模块前的信号线，右键->左键点击Remove Highlighting,高亮显示就可以取消了。

2.参考内容

[1] https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/goto.html

[2] CSDN作者珞瑜·的文章《Simulink之输出模块Goto和输入模块From》，链接为：https://blog.csdn.net/weixin_45770896/article/details/127666774

[3] CSDN作者青风骏马的文章《simulink如何从goto模块快速找到相应的from模块》，链接为：

https://blog.csdn.net/qq_43080446/article/details/91631238