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simulink代码生成在GD32中实现详解(一)

nanshan 2024-10-09 13:06 35 浏览 0 评论

首先需要来说说，为什么要使用simulink来生成代码？

很多朋友应该和我都差不多，嵌入式开发多年，各种单片机、操作系统都玩过，但是所有C代码都是用手撸。遇到算法问题，就自己写完以后，烧进单片机进行调试验证，谁让我们不懂matlab，没办法。这种开发方式对我们不懂matlab的人很有效，也能解决工作中的实际问题，就是效率太低了。

而高校毕业的研究生中，我遇到很多人只会matlab仿真，他们研究算法很快，仿真以后就能立即看到结果，但是有很多是水毕业的，只会仿真，不懂得实现，更别说转化为C代码，做成产品了。很多直到毕业单片机都没用过，还不是少数。

真正高效的应该是既懂得仿真，又能够懂得算法实现落地，有产品思维的人。作为不懂matlab的人，那就要补齐短板，作为搞电机控制的更是如此。仿真可以加速算法的迭代，降低前期研发成本投入，降低不必要的工作量，可以起到事半功倍的效果，因此很有必要掌握。

以STM32为例，simulink代码生成，可以直接生成STM32可运行的hex代码，电机控制模型链接如下：Motor Control Blockset 产品信息 - MATLAB https://ww2.mathworks.cn/products/motor-control.html。但是这种方式的局限性太大了，我尝试过要把里面的模型改为支持GD32，难如登天。

其实对于一名成熟的工程师，配置一下单片机的外围接口是很简单的事，而算法模型代码生成才是我们的重点。因此后面以FOC模型算法为例，自己配置单片机的外围接口，然后调用simulink生成的核心算法代码。这样的好处是，在做实际产品时，不受单片机厂商的限制，具备一定的通用性，想用那家就用那家，不要太爽。先讲到这里，与大家共勉！

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