西门子S7-1200 PLC位置轴的组态详解，保管你能搞懂!

1、配置轴工艺对象

（1）打开博途软件，新建项目，插入PLC设备，在项目导航目录Technology objects 下双击“Add new objects"添加轴工艺对象。

（2）在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下:

定义轴名称: Axis_ 1

根据设备配置选择脉冲接口

选择长度单位: mm

（3）在“Extended parameters” 的“Drive signals” 中设置如下:

用于使能被“MC_Power”功能块控制的伺服驱动的使能输出号:son

?选择伺服准备好的输入信号: rd

如果伺服驱动器不提供准备好信号，在此输入TRUE。

（4）在“Extended parameters" 的“Mechanics” 中设置如下:

?电机每转一圈的脉冲数量: 10000

?电机转- -圈的路径长度: 10 mm

?方向反向:调换运行方向

（5） 在“Extended parameters”的“Position monitoring”中设置如下:

?使能硬件及 软件限位开关

?按照接线图，定义硬件限位开关并指定闭合有效还是打开有效

?定义软件限位的位置值

如果轴已回零，它可在软件限位开关设置的范围内运动。当到达软件限位开关时，轴减速停止。如果轴未回零当轴运行碰到硬件限位开关时，将使轴以紧急停止减速度停止。

（6）在“Ex tended parameters” 的“Dynamic general” 中设置如下:

?输入最大速度( pulses/seconds)

?输入允许的起动、 停止速度(pulses/ second)

?输入加速度及减速度(mm/s2)， 也可输入起动及停止时间秒数

（7） 在“Ex tended parameters” 的“Dynamic emergency stop”中设置如下:

?输入当轴碰到硬件限位开关或通过"MC_Power"功能块去使能时的紧急停止减速度或轴停止时间。

（8）在“Extended parameters” 的“Homing”中设置如下:

?回零相关参数

2、控制面板调试

对轴配置完成后，可通过控制面板进行调试，确认电机使能信号、限位信号的好坏，确认电机的旋转方向。双击“Technologyobjects”下面轴的“Commissioning”可打开轴的控制面板:

进入控制面板点击在线，选择Manual Control, 然后点击Release使能电机，如果电机使能上了，会有Ready的信号返回。如图4-12所示。

（1）用Jog mode运行轴定义运行速度，加速度，减速度。

点击“Jog backwards”或“Jog forward”，使轴正向或反向点动运行。

（2）进入Homing 模式

指定零点位置及加速度，减速度

开始回零。

轴按照定义的方向运动直到检测到回零开关或硬件限位开关。当检测到回零开关的 下降沿时，轴停止并将当前位置设置为定义的零点位置值。

（3）进入Positioning 模式

指定速度及加速度，减速度

按照指定路径“Path”(+/-)， 控制轴相对运动。

按照指定的目标位置“Target”(+/-)， 控制轴绝对运动。

请注意:当轴回零后才可以运行绝对定位。

还可以对轴进行诊断，双击“Technology objects"下 面轴的“Diagnostics”可打开轴的诊断画面，当CPU在线时，可看到当前的状态及错误信息，如图2-3所示。

3、运动控制程序

编写运动控制程序，可实现S7-1200 PLC对V90的运动控制。如图3-1，3-2 所示。

S7-1200 PLC控制V90 PTI 模式的控制信号变量表:

来源：技成培训网，作者：胡志豪，未经授权不得转载！

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